萬向聯軸器轉速及角位位移差

萬向聯軸器由于其大的偏角和高的傳遞扭矩而廣泛用于各種通用機械場合。萬向聯軸器的共同特點是角度補償大，不同結構類型的萬向聯軸器兩軸之間的夾角不同，一般≤5°-45°。多力多傳動軸發現萬向節利用其機構的特性使兩個軸不在同一軸線上。當萬向軸具有軸線角度時，它可以實現所連接的兩個軸的連續旋轉，并可靠地傳遞扭矩和運動。萬向聯軸器具有角度補償能力強，結構緊湊，傳輸效率高的特點。萬向聯軸器用于連接不在同一軸上的兩個軸。因此，布局類型應使得主軸和從動軸之間的角位移差盡可能小。

通常，考慮傳動效果對機器的影響，例如兩個驅動軸的瞬時速度差的影響或對機器的附加扭矩變化；重載或大慣量的機器，由于萬向聯軸器的布置，慣性附加扭矩應不大于工作扭矩的30％等。萬向聯軸器的布置不能滿足恒速的三個條件時時，其瞬時角速度在每轉中出現兩個較大值和兩個較小值。驅動軸以恒定速度旋轉。從動軸后面的運動部件具有較大的慣性矩，并且趨于以恒定速度旋轉。萬向聯軸器的主軸和從動軸之間的角位移差由整個傳動系統決定。變形和間隙得到補償。假設所有角位移差都由萬向節的扭轉變形補償，這種扭轉變形的扭矩稱為萬向節的慣性附加扭矩，其大小取決于角位移差和萬向節的反向運動。

通常，兩個軸不是同心的，而是通過十字軸萬向聯軸器連接的，因此兩個軸可以以恒定的速度平穩地旋轉。萬向聯軸器具有緩沖和減震性能，可減少噪音并自動循環潤滑；在相同旋轉直徑和傾角的情況下，可將承載能力提高0.5至1倍。即使單球形鉸鏈柱塞也能保證良好的同步性。軸向x和徑向y的初始補償都很大，特別是軸向x可以在沒有外部花鍵的情況下實現。結構新穎，重量輕，可制造性好，易于批量生產和降低成本。

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