伺服電機用膜片聯軸器工作原理

交流伺服電機膜片聯軸器通常都是單相異步電動機，有鼠籠形轉子和杯形轉子兩種結構形式。與普通電機一樣，交流伺服電機也由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間相差90°電角度。固定和保護定子的機座一般用硬鋁或不銹鋼制成。籠型轉子交流伺服電機的轉子和普通三相籠式電機相同。杯形轉子交流伺服電機的結構如圖3-12由外定子4，杯形轉子3和內定子5三部分組成。它的外定子和籠型轉子交流伺服電機相同，轉子則由非磁性導電材料（如銅或鋁）制成空心杯形狀，杯子底部固定在轉軸7上。空心杯的壁很薄（小于0.5mm），因此轉動慣量很小,對此選用以下形式聯軸器：

1. 撓性聯軸器

撓性聯接器是數控機床廣泛采用的聯軸器，它能補償因同軸度及垂直度誤差引起的“干涉”現象。在結構允許的條件下，大部分數控機床的伺服進給系統都采用撓性聯接器結構。但撓性聯接器裝配時很難把握錐套是否鎖緊，如果錐形套漲開后摩擦力不足，就使絲杠軸頭與電機軸頭之間產生相對滑移扭轉，造成數控機床工作運行中，被加工零件的尺寸呈現有規律的逐漸變化(由小變大或大變小)，每次的變化值基本上是恒定的。如果調整機床進給速度后，這個變化量也會起變化，此時CNC系統并不報警，因為電動機轉動是正常的，編碼器的反饋也是正常的。一旦機床出現這種情況，單純靠擰緊兩端螺釘的方法不奏效。解決方法是設法鎖緊聯軸器的彈性錐形套，若錐形套過松，可將錐形套軸向切開一條縫，擰緊兩端的螺釘后，就能故障。

2.剛性聯軸器

剛性聯軸器目前主要采用聯軸套加錐銷的聯接方法，而且大多進給電機軸上都備有平鍵。這種連接，經過一段時間使用，圓錐銷開始松動，鍵槽側面間隙逐漸增大，有時甚至引起錐銷脫落，造成零件加工尺寸不穩定。

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