減速機故障特征頻率分析

減速機特征頻率主要包括軸頻、齒輪的嚙合頻率、軸承的內外圈、滾動體、保持架的頻率，它們與諧頻、邊頻相結合，成為對減速機故障判定的依據。

　　造成齒輪振動故障的主要原因如下。

　　(1)齒輪制造和安裝誤差引起的故障。齒輪在制造過程中存在誤差或由于裝配過程中產生的誤差，降低了齒輪的嚙合精度，導致齒輪的振動和噪聲增大，增大了齒輪的故障率，在頻譜圖上表現為嚙合頻率及其各次諧波幅值的變化。

　　(2)齒輪自身固有運動(工作環境引起的故障。齒輪在嚙合過程中，齒與齒連續沖擊使齒輪產生受迫振動，產生噪聲，在頻譜圖上表現為齒輪的嚙合頻率。

　　(3)齒輪表面損傷故障。

　　①齒面磨損。齒輪由于齒面剝落、拉傷等缺陷發展到 程度時，齒輪每轉1圈就會相互撞擊1次，產生明顯的沖擊現象。每一次撞擊相當于1個脈沖激勵，脈沖響應函數為齒輪固有的衰減振動，從而構成了周期性較高頻率的沖擊振動信號，循環周期就是軸的旋轉周期，衰減振動頻率就是齒輪的固有頻率。

　　②齒面點蝕、崩齒。齒輪在嚙合過程中，尤其是因為齒輪磨損、齒隙增大時都會產生嚙合振動，振動頻率為齒輪嚙合頻率。例如：某點出現缺陷(如點蝕、崩齒)時，齒輪嚙合過程中產生短期的“加載”、“卸載”效應，產生幅值調整和頻率調整信號，其在頻域上表現為以嚙合頻率為中心，以軸的旋轉頻率為間距的一組譜線，即邊頻帶。

　　③軸彎曲。旋轉軸當出現重度彎曲時，時域中通常會明顯地出現以 時間為間隔的沖擊振動，邊帶數量多且密集。

　　維護與修理

　　④齒輪動不平衡。具有不平衡質量，或者偏心的齒輪在轉動過程中造成齒輪副的不穩定運行。在該不平衡力矩的激勵下，產生以調頻為主，調幅為輔的振動，將在嚙合頻率及其諧波兩側產生邊頻帶，受不平衡力的激勵，齒輪軸的旋轉頻率及其諧波的能量也有相應的增加。

　　⑤齒輪箱內部松動。在轉速較低的升速與降速過程中會出現突然隨機劇烈聲響，在時域圖上表現為突然大幅度斷續上升，具有較大的隨機性。

　　⑥齒輪齒根出現裂紋。時域表現為以齒輪旋轉頻率為頻率的沖擊脈沖，其頻域特征是以旋轉頻率處出現諧波。

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